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1、采用斜齿齿轮传动，经深潭淬火、磨齿、齿向轮廓修形出力确保运行低噪音、平稳，承载能力较直齿提高20%；
2、采用3D／PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；
5、输出端的油封接触界面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩；
6、转动体高速端经动平衡校正，确保高速运转的平稳性；
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心度和零背隙的动力传递；
8、行星架用轴承做轴向固定支撑，减少机体内运行摩擦，保证运行低温高效；
9、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
10、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
11、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
12、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，一体式输出轴，行星轮两端轴承双支撑，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。适配任意厂牌伺服马达、步进电机，输入输出模块组合，可进行特殊连接设计，安装简便可靠，维护简单，在产品寿命期内无需更换润滑油脂。